Rogelio Martínez Aguilar studierte an der Universidad Nacional Autónoma de MéxicoVolkswirtschaft und später an der Universität Warschau.[1] Rogelio Martínez Aguilar war Professor für transnationale Volkswirtschaft an der Universidad Iberoamerica und dem Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterey (Campos Ciudad México) und an der UNAM.[2][3] 1981 löste Rogelio Martínez Aguilar, Eugenio Anguiano Roch in der Leitung der Abteilung Wirtschaft im Außenministerium ab. Von April 1983 bis Juli 1987 vertrat er sein Land als Botschafter in der DDR. Am 8. April 1983 wurde er vom Vorsitzenden des Staatsrates der DDR, Erich Honecker, zur Entgegennahme des Beglaubigungsschreibens empfangen.[4] Anlässlich der Beendigung seiner Tätigkeit in der DDR wurde er am 30. Juli 1987 vom Stellvertreter des Vorsitzenden des Staatsrates, Egon Krenz, empfangen.[5]
Während seiner Amtszeit in Tel Aviv war Martínez Aguilar auch bei der Regierung der von Zypern akkreditiert.
Rogelio Martínez Aguilar war Vizepräsident des Centro de Análisis Estrategico y Negociatión Internacional[6] und ist Mitglied im Centro Tepoztlán A. C. Víctor L. Urquidi.[7]