Er trat unter Ludwig XII. in die französische Armee ein und machte 1513 die Schlacht bei Novara mit. Später trat er zu Karl V. über. Er söhnte sich aber wieder mit Frankreich aus und fiel 1524 in Luxemburg ein, wurde jedoch nach der Schlacht bei Pavia von den Kaiserlichen vertrieben und erhielt erst 1526 seine Lande wieder.
Er starb Ende November 1536. Seine Nachfolge trat sein Sohn Robert III. an.