Die Reichsstraße 142 (R 142) war bis 1945 eine Staatsstraße des Deutschen Reichs und führte durch den Westen der Provinz Ostpreußen. In einem weiten Bogen verlief sie von Braunsberg (heute polnisch Braniewo) zunächst östlich bis Heilsberg (Lidzbark Warmiński), von dort nordöstlich bis nach Wehlau (heute russisch Snamensk). Die R 142 stellte eine Alternative zur R 1 dar, die von Braunsberg in einem nordwestlichen Bogen über Königsberg (Preußen) (heute Kaliningrad) nach Wehlau führte. In ihrem Verlauf verband die R 142 mehrere Reichsstraßen mit der R 1: die R 126, R 128, R 131, R 134 und die R 141. Die Gesamtlänge der R 142 betrug 141 Kilometer.
Heute verlaufen auf der Trasse der ehemaligen R 142 mehrere polnische und russische Fern- und Nahverkehrsstraßen. Das früher durchlaufende Band der R 142 wird heute an der polnisch-russischen Grenze in dem geteilten Dorf Schönbruch (polnischer Teil Szczurkowo, russischer Teil Schirokoje) unterbrochen. In der polnischen Woiwodschaft Ermland-Masuren ersetzen die Woiwodschaftsstraßen DW 507, DW 512 und DW 513 und zwischendrin die DK 51, im russischen Oblast Kaliningrad die 27A-037 (ex P 514) die alte R 142.