Cardoso begann im Alter von sechs Jahren im Posaunenchor seiner Kirchengemeinde zu musizieren. Mit neun Jahren spielte er Cello, bevor er im Alter von vierzehn Jahren zum Kontrabass wechselte und eine klassische Musikausbildung absolvierte, um Orchestermusiker zu werden. Daneben hielt er sich häufig mit Perkussionist Nenê bei Hermeto Pascoal auf. 1973 kam er nach Deutschland, um an der Hochschule für Musik Trossingen zu studieren. 1976 zog er nach München und entschloss sich 1978, im Jazzbereich zu arbeiten.
Cardoso war hauptamtlicher Dozent an der Hochschule für Musik und Theater München, nachdem er bereits seit 1992 an der Jazzabteilung des Münchner Richard-Strauss-Konservatoriums Kontrabass und Ensemblespiel unterrichtet hatte.
Er starb wenige Tage vor seinem 65. Geburtstag nach kurzer, schwerer Krankheit in München.[1]
