Die X-34 war als autonomes pilotenloses Fluggerät gedacht, das von einem Raketentriebwerk bis auf Mach 5 beschleunigt wird und bis zu 25 Testflüge pro Jahr durchführen sollte. Der triebwerkslose Prototyp wurde jedoch nur für Testflüge im Schlepptau anderer Flugzeuge eingesetzt, bis das Projekt 2001 aus Kostengründen abgebrochen wurde.