Lesotho, dessen NOK, das Lesotho National Olympic Committee, 1971 gegründet wurde, nimmt seit 1972 an Olympischen Sommerspielen teil. Lesotho beteiligte sich 1976 an dem Boykott afrikanischer Länder und blieb den Spielen von Montreal fern. Zu Winterspielen wurde bislang kein Athlet geschickt. Medaillen konnten Sportler des südafrikanischen Binnenstaates bislang nicht gewinnen.
Die erste Teilnahme Lesothos an Olympischen Spielen fand 1972 in München statt. Erster Olympionike des Landes war der Sprinter Motsapi Moorosi. Die Spiele von Montreal 1976 wurden von Lesotho boykottiert, das Land hatte sich dem Boykottaufruf der afrikanischen Länder angeschlossen.