Pinnock wurde am 2. September 1973 im Londoner Stadtteil Balham geboren. Er ist der jüngste von drei Kindern und hat eine ältere Schwester und einen älteren Bruder. Seine Eltern sind jamaikanisch-kubanischer Herkunft. Daher spricht er fließend Spanisch, interessiert sich für Salsa und spielt Conga.[1] Er verbrachte einen Großteil seiner Kindheit in Saudi-Arabien. Ab seinem 12. Lebensjahr zog die Familie zurück nach England, wo er die Corona Theatre School besuchte. Eine dreijährige Musical-Ausbildung erhielt er am London Studio Centre. Er erhielt eine Ausbildung als Tänzer und trat anschließend der zeitgenössischen Tanzkompanie Featherstoneaughes bei. Er tourte mit ihnen mehrere Jahre lang in Produktionen wie Big Feature, The Bends und war ein Originaltänzer in The Featherstoneaughes Go Las Vegas.[2] Pinnock ist Fußballfan und unterstützt den FC Chelsea, den FC Liverpool und Real Madrid.
Er debütierte 1986 als Kinderdarsteller im Fernsehfilm Mr Magus Is Waiting for You. Von 1987 bis 1988 spielte er in 30 Episoden der Fernsehserie Emu's Wide World in der Rolle des Nic mit. In den nächsten Jahren folgten Episodenrollen in verschiedenen Fernsehserien.
2014 übernahm er die Rolle des Sergeant Forrest im Film Monsters: Dark Continent. 2015 wirkte er als Darsteller im Musikvideo zum Lied Closer von JP Cooper mit. Im selben Jahr wirkte er in der Rolle des Frank Sutter in elf Episoden der Fernsehserie Fortitude mit. Von 2016 bis 2018 war er in der Rolle des Jason Backland in der Fernsehserie Marcella zu sehen. Nach seinem dortigen Ausstieg war er bis einschließlich 2019 als Ian Shaw in der Fernsehserie Counterpart zu sehen. 2019 übernahm er die Rolle des Sheriff Reese Jordan im Film Dark Encounter. Die Hauptrolle des Aaron Wallace in der Fernsehserie For Life übernahm er von 2020 bis 2021 in insgesamt 23 Episoden.[3] Ab 2022 wird er die Rolle des John Ellis in der Westernserie Django übernehmen.[4]
Filmografie (Auswahl)
Schauspiel
1986: Mr Magus Is Waiting for You (Fernsehfilm)
1987–1988: Emu's Wide World (Fernsehserie, 30 Episoden)
1989: Happy Families (Fernsehserie, Episode 1x08)
1989–1997: The Bill (Fernsehserie, 5 Episoden, verschiedene Rollen)
