Mondolfo grenzt mit einer Länge von über 20 Kilometern innerhalb der Provinz Pesaro an die Gemeinden Fano und San Costanzo, sowie an die Provinz Ancona mit den Gemeinden Senigallia und Trecastelli und östlich an das Adriatische Meer. Es war die günstige Position, die Mondolfo vor den Angriffen der Barbaren und Korsaren schützte und die Herzöge Della Rovere aus Urbino veranlasste, eine der bis heute schönsten und sichersten Festungen zu errichten. Bis heute, in Erinnerung an diese Zeit, ist die herzogliche Krone im Stadtwappen. Mondolfo ist innerhalb der Provinz Pesaro-Urbino die viertgrößte Gemeinde und Mitglied der Vereinigung I borghi più belli d’Italia[2] (Die schönsten Orte Italiens).
