Jensen begann seine Motorsportkarriere 2007 im Kartsport, in dem er bis 2012 aktiv blieb. 2013 wechselte Jensen in den Formelsport und erhielt beim von Motopark Academy betreuten Lotus-Team ein Cockpit in der ADAC Formel Masters. Während seine Teamkollegen Indy Dontje und Beitske Visser, die bereits im zweiten Jahr waren, Rennen gewannen, war ein zweiter Platz Jensens bestes Ergebnis. Er beendete die Saison auf dem zehnten Gesamtrang. 2014 bestritt Jensen seine zweite Saison in der ADAC Formel Masters für Neuhauser Racing.[1] Er gewann zehn von 24 Rennen und stand insgesamt 17-mal auf dem Podium. Mit 377 zu 262 gewann er die Meisterschaft vor Maximilian Günther. Sein Teamkollege Tim Zimmermann wurde mit 224 Punkten Dritter.[2]
2015 wechselte Jensen zu Mücke Motorsport in die europäische Formel-3-Meisterschaft.[3] Mit einem zweiten Platz als bestem Ergebnis beendete er die Saison auf dem neunten Gesamtrang. 2016 blieb Jensen bei Mücke Motorsport in der europäischen Formel-3-Meisterschaft.[4] Ein dritter Platz war seine einzige Podest-Platzierung und er wurde Zwölfter in der Fahrerwertung.
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