Lamastre liegt in den östlichen Ausläufern des Zentralmassivs, am Fluss Doux, in den hier die Zuflüsse Sumène und Grozon einmünden. Die Gemeinde ist 2545 Hektar groß, der tiefste Punkt liegt bei 342 Meter, der höchste bei 833 Meter.
Geschichte
Lamastre entstand im Jahr 1790 durch die Zusammenführung der Gemeinden Macheville, La Mastre und Retourtour.
Lamastre liegt abseits der Hauptachsen, die sich durch das etwa 30 Kilometer entfernte Tal der Rhone ziehen. Der nächste Bahnhof liegt in Valence, dort und in Tain-l’Hermitage gibt es Anschlussstellen der AutobahnA7. In etwa 40 Minuten ist mit dem Auto der TGV-Bahnhof Gare de Valence-Rhône-Alpes-Sud TGV erreichbar.