Kinrooi (Limburgisch: Kinder) ist eine belgische Gemeinde in der Region Flandern mit 12.258 Einwohnern (Stand 1. Januar 2022). Sie liegt im äußersten Nordosten des Landes am linken Ufer der Maas und grenzt unmittelbar an die Niederlande. Die Gemeinde besteht aus dem Hauptort sowie aus den Ortsteilen Kessenich, Molenbeersel und Ophoven (Belgien).
Maaseik liegt fünf Kilometer südlich, die niederländischen Städte Maastricht 30 Kilometer südlich, Eindhoven 36 Kilometer nördlich, Venlo etwa 30 Kilometer nordöstlich und die belgische Hauptstadt Brüssel etwa 100 Kilometer südwestlich.