Erstmals urkundlich erwähnt wird der Ort im Jahre 1146. Der heutige Ortsname entwickelt sich von Christpinhusin und Kyrspanshusen
zum heutigen Kerspenhausen.
Im Ort gibt es eine evangelisch-reformierte Kirche im kurhessisch-waldeckischenKirchspiel Kerspenhausen (hierzu gehören Rossbach und Hilperhausen). Nach der Inschrift über dem Eingang wurde mit ihrem Bau 1512 begonnen; 1768 wurde eine Renovierung durchgeführt.
↑ abZahlen & Daten im Internetauftritt der Gemeinde Niederaula, abgerufen im März 2018.
↑Eingliederung der Gemeinde Hilperhausen in die Gemeinde Kerspenhausen, Landkreis Hersfeld vom 24. November 1970. In: Der Hessische Minister des Innern (Hrsg.): Staatsanzeiger für das Land Hessen. 1970 Nr.49, S.2291, Punkt 2284 (Online beim Informationssystem des Hessischen Landtags [PDF; 6,3MB]).