Irañeta liegt etwa 26 Kilometer nordwestlich von Pamplona (Iruña) in einer Höhe von ca. 465 m in der baskischsprachigen Zone Navarras. Der Arakil durchfließt die Gemeinde von Westen kommend nach Osten. Durch die Gemeinde führt die Autovía A-10 von Pamplona nach Vitoria-Gasteiz.