Eslava liegt zu Füßen des Bergrückens Sierra de Leyre und in einer Höhe von etwa 534 m. Pamplona liegt etwa 33 Kilometer nordnordwestlich von Eslava. Eslava liegt in der gemäßigt warmen Klimazone. Die Jahresdurchschnittstemperatur beträgt 11,7 °C. Jährlich fallen 581 mm Niederschlag.[2]
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