Henneman studierte Violine und Bratsche an den Konservatorien von Amsterdam und Tilburg. Sie begann ihre musikalische Laufbahn als Violaspielerin in einem Symphonieorchester. Dann gründete sie 1979 die RockbandFC Gerania, für die sie auch komponierte. Daneben spielte sie von 1982 bis 1985 in Nedly Elstaks Improvisationsgruppen Several Singers and a Horn und in dessen Paradise Regained Orchestra. Ab 1985 begann sie, ihre eigenen Gruppen im Umfeld des Jazz und der improvisierten Musik zu leiten und für diese Bands zu komponieren.
Sie schrieb Kompositionen für das Metropole Orkest, Orkest De Volharding, Resedentie Orchestra und andere. Ihr Lebensgefährte ist der niederländische Klarinettist und Saxophonist Ab Baars, mit dem sie auch die WIG-Stiftung leitet.