Die Führung des Präfixes wurde der kanadischen Marine durch Bewilligung eines Memorandums des First Lord of the Admiralty durch George V. am 10. Juli 1911[2] genehmigt und damit offiziell eingeführt.
Kanada ist als parlamentarische Monarchie bis zum heutigen Tage ein Königreich innerhalb des Commonwealth of Nations, bei dem der Monarch nominelles Staatsoberhaupt ist, der durch den Generalgouverneur von Kanada vertreten wird. Der König wiederum personifiziert im Rahmen der Monarchie den Staat, so dass sich hierin der besitzanzeigende Ausdruck begründet, der durch die Zuordnung des Präfixes ausgedrückt wird. Je nach Geschlecht des Staatsoberhauptes passt sich die Titulatur im Englischen an.
Das erstes Schiff, dem dieses Präfix beigeordnet wurde, war die im Jahre 1910 von der Royal Navy erworbene Rainbow.
Neben Schiffen erhalten auch viele der großen kanadischen Marinebasen dieses Präfix, so wie beispielsweise HMCS Discovery, einer Basis der Canadian Forces Naval Reserve, der Marinereserve.
↑„It is further humbly submitted to Your Majesty that the Naval Forces of the Dominions of Canada and Australia, should, in accordance with their wishes, have the prefix ‘ROYAL’ attached to the official title of those Forces, the Ships of War of the Dominions being called His Majesty’s Canadian and Australian ships respectively. Reginald McKenna, First Lord of the Admiralty, 10 July 1911 I approve of this memorandum with great satisfaction. G.R.I.“ (online [abgerufen am 26. Juni 2017])