Die Gemeinde liegt im Süden der Woiwodschaft. Sie grenzt im Süden an die Gemeinde der Kreisstadt Lipsko. Die Großstadt Radom liegt 20 Kilometer nordwestlich. Zu den Gewässern gehört die Iłżanka.
Die Gemeinde hat eine Fläche von 135,3 km², 76 % werden land- und 17 % forstwirtschaftlich genutzt.[2]
Geschichte
Von 1975 bis 1998 gehörte das damalige Dorf zur Woiwodschaft Radom.[3] Zum 1. Januar 2024 erhielt Ciepielów sein Stadtrecht zurück, wodurch die Gemeinde vom Status einer gmina wiejska (Landgemeinde) zum Status einer gmina miejsko-wiejska gelangte.
Gliederung
Die Stadt-und-Land-Gemeinde gliedert sich in 27 Dörfer mit Schulzenämtern: