Gerd Naujoks trat zweimal bei Weltmeisterschaften im Leichtgewichts-Einer an. 1982 in Luzern erreichte er als Vierter die Ziellinie zweieinhalb Sekunden nach dem Drittplatzierten. Im Jahr darauf bei den Weltmeisterschaften in Duisburg konnte sich nur der Däne Bjarne Eltang vom Feld absetzen. Zweieinhalb Sekunden dahinter erruderte der Brite John Melvin Silber mit 0,24 Sekunden Vorsprung vor Gerd Naujoks, der seinerseits 0,21 Sekunden vor Paul Fuchs aus den Vereinigten Staaten ins Ziel kam.