Gbenga Akinnagbe wurde in Washington D.C. als Sohn nigerianischer Einwanderer geboren. Der Rapper Wale ist sein Cousin.[2] Eine Zeitlang schämte er sich für seinen Namen und selbst seine Mutter legte ihm nahe den Namen zu ändern, aus Sorge, dieser könnte seinen Einstellungschancen im Weg stehen. Nicht selten wurde er in den USA für einen Ausländer gehalten. Inzwischen ist er stolz auf seinen Namen. Einen Teil seiner Studienzeit verbrachte Akinnagbe in Mexiko. Zudem gehörte er dem Ringerteam seiner Universität an. Heute lebt er im New Yorker Stadtbezirk Brooklyn.[3]
Von 2011 bis 2012 war Akinnagbe als Kelly Slater in einer Nebenrolle in Nurse Jackie zu sehen. Eine wiederkehrende Rolle in Damages – Im Netz der Macht folgte. 2012 trat er in einer Episode der Serie The Unknown auf, zu der er zudem das Drehbuch schrieb. 2013 gehörte er als Jeremiah Bello zur Besetzung der Serie Graceland, die allerdings nach nur einer produzierten Staffel eingestellt wurde. Ein Jahr darauf wirkte er als Michel in einer Nebenrolle im Filmdrama Mall: Wrong Time, Wrong Place mit. Ebenfalls 2014 übernahm er in der Rolle des CIA-Agenten Erik Ritter eine zentrale Rolle in der Miniserie 24: Live Another Day. 2015 produzierte Akinnagbe den Film Knucklehead, in dem er selbst als Langston die Hauptrolle übernahm, und übernahm eine wiederkehrende Rolle in The Following. Weitere Gastrollen in Serien folgten seitdem in Limitless, Madam Secretary, Mercy Street und Evil.
Seit Beginn seines schauspielerischen Schaffens steht Akinnagbe regelmäßig am Theater auf der Bühne. So wirkte er unter anderem 2013 in der Produktion von The Rain Maker mit, das am Old Globe Theatre in San Diego gezeigt wurde, und 2018 in der Inszenierung des Stücks Wer die Nachtigall stört mit, das am Broadway aufgeführt wurde.[4] Darüber hinaus schreibt er freiberuflich für die New York Times und ist ein versierter Marathonläufer, der mit seinen Teilnahmen am New-York-City-Marathon Spendengelder für wohltätige Zwecke sammelt.[5] Er ist Begründer des Unternehmens Enitan Vintage, das Möbel im Stile des Volkes der Yoruba, von denen Akinnagbe abstammt, restauriert und herstellt.[6]