Die Gemeinde befindet sich im bergigen Osten des Landes, die Berge erreichen hier Höhen von mehr als 1500 m. Die Drina schlängelt sich in einem schmalen Tal zwischen den Gebirgen entlang. Der Gemeindesitz Ustikolina liegt am linken Drina-Ufer etwa 10 km nördlich von Foča und 20 km südwestlich von Goražde. Die montenegrinische Grenze ist nur 12 km entfernt, der nächste Grenzübergang jedoch 36 km.
Gemeindegliederung
Die Gemeinde besteht aus den Siedlungen Bavčići, Bešlići, Bunčići, Cvilin, Donje Žešće, Filipovići, Jabuka, Kolakovići, Lokve, Mazlina, Mravljača, Njuhe, Petojevići, Podgrađe, Previla, Prisoje, Račići, Radojevići, Rodijelj, Slavičići, Sorlaci, Stojkovići, Ustikolina, Zabor und Zebina Šuma.
Ustikolina befindet sich an der ostbosnischen Magistralstraße 20 (Dubrovnik-Foča-Višegrad). Diese stellt den einzigen modernen Verkehrsweg in der Gemeinde dar. Der südlich des Jahorina-Gebirges gelegene westliche Teil des Gemeindegebiets ist teilweise unerschlossen; die dort befindlichen Siedlungen sind nur über nicht asphaltierte Straßen zu erreichen.
