Im Jahre 1981 verließ Dick Rutan die Firma seines Bruders und gründete die Voyager Aircraft, Inc. Er und Jeana Yeager starteten zusammen am 14. Dezember 1986 mit diesem Flugzeug zur ersten Nonstop-Weltumrundung ohne Auftanken und Zwischenlanden. Sie flogen in über 9 Tagen, 3 Minuten und 44 Sekunden eine Strecke von 42.120 Kilometer.
Rutan wohnte mit seiner Frau in Lancaster, Kalifornien und hatte zwei Töchter und vier Enkel. Er starb im Alter von 85 Jahren in einem Krankenhaus in Coeur d’Alene, Idaho, an den Folgen einer Erkrankung an Long COVID.[1]