Aborigines vom Stamm der Yaburara und Ngarluma lebten in dem Gebiet des Ortes seit tausenden von Jahren. Die Stadt erhielt ihren Namen von dem naheliegenden Dampier-Archipel, der nach William Dampier, einem britischen Piraten und Entdecker benannt wurde. Dampier segelte hierher und nannte 1699 eine der Inseln Rosemary Island.
Dampier wurde ab 1965 gebaut. Es diente als Verladehafen für Eisenerz, das aus Tom Price und Paraburdoo mit dem Zug transportiert wurde. Da Dampier ab 1968 aufgrund geographischer Gegebenheiten nicht weiter vergrößert werden konnte, wurde ca. 15 km südöstlich die neue Stadt Karratha gegründet, die mit Dampier durch den Dampier Highway verbunden ist.[3]
Die Gegend beheimatet wahrscheinlich die weltweit größte Ansammlung von Petroglyphen.
In Dampier lebte in den 1970er Jahren Red Dog, ein Hund, der durch seine weiten Wanderungen bekannt wurde. Sein Leben wurde verfilmt; etwas außerhalb des Ortes am Dampier Highway steht eine Statue des Hundes. ▼-20.664176116.717505
