Im Rahmen der Baumaßnahmen der siebziger Jahre und des damit verbundenen städtebaulichen Konzepts mit Wohnhochhäusern am Neckar sah man die Notwendigkeit eine weitere Fußgängerverbindung über den Neckar zu schaffen. Ursprünglich wurde der Collini-Steg an der Innenstadtseite des Collini-Centers auf gleicher Höhe Richtung Innenstadt fortgesetzt und diente als Fußgängerüberführung der Collini-Straße und des Friedrichsrings, um Fußgänger- und Fahrzeugverkehr möglichst zu trennen. Dieser Abschnitt des Collini-Stegs wurde im Sommer 2010 abgerissen, da er aufgrund der dortigen, ebenerdigen Fußgängerquerung wenig frequentiert und mittlerweile sanierungsbedürftig geworden war.
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