Bei der Wahl zum Abgeordnetenhaus von Berlin 2011 gewann er mit 37,8 Prozent das Direktmandat im Wahlkreis Charlottenburg-Wilmersdorf 5.[1] Damit setzte er sich gegen den Regierenden Bürgermeister Klaus Wowereit durch,[2] der 36,8 Prozent der Erststimmen erhielt.[3] 2016 errang Jupe erneut das Direktmandat im Wahlkreis 05. Er war europapolitischer Sprecher der CDU-Fraktion und Mitglied der Ausschüsse für Europa, Bund und Medien sowie für Stadtentwicklung und Wohnen.
Zur Abgeordnetenhauswahl 2021 trat er nicht erneut an.