Von der nicht mehr genau lokalisierbaren Burg, die vermutlich von den Herren von Gerhausen erbaut wurde, ist nichts erhalten, als ehemalige Besitzer werden auch die Herren von Helfenstein genannt.
Gerhausen mit Altenthal. In: Johann Daniel Georg von Memminger (Hrsg.): Beschreibung des Oberamts Blaubeuren (= Die Württembergischen Oberamtsbeschreibungen 1824–1886. Band7). Cotta’sche Verlagsbuchhandlung, Stuttgart / Tübingen 1830, S.153–158 (Volltext [Wikisource]).