Nachdem er in der Ordensgemeinschaft der Salesianer Don Boscos am 16. August 1963 die erste Profess abgelegt und seine philosophisch-theologischen Studien absolviert hatte, empfing er am 6. April 1974 die Priesterweihe. In der Ordensgemeinschaft arbeitete er als Studienleiter, Ökonom, Pfarrer, Direktor einer Indianermission, Direktor einer Fakultät für Recht, Wirtschaft, Verwaltung in Campo Grande, Direktor des salesianischen Aspirantats in Campo Grande, Direktor der Fakultät und des salesianischen Komplexes von Lins.
Mit dem Rücktritt Onofre Cândido Rosas am 4. August 1999 folgte er diesem als Bischof von Jardim nach.
Am 11. April 2007 wurde er durch Papst Benedikt XVI. zum Bischof von Ji-Paraná ernannt und am 24. Juni desselben Jahres in sein Amt eingeführt.
Papst Franziskus nahm am 5. Juni 2019 seinen altersbedingten Rücktritt an.[1] Bruno Pedron starb am 17. Juni 2022 im Hospital da Unimed in Campo Grande.[2]