Minnigerode besuchte von 1864 bis 1867 das Gymnasium in Gütersloh und von 1868 bis 1872 das Lyceum in Hannover. Zwischen 1872 und 1873 studierte er Rechtswissenschaften in Halle. Bi 1874 war er dann als Einjähriger bei dem Thüringischen Ulanen-Regiment Nr. 6 und studierte dann bis 1877 in Leipzig und Göttingen Jura und Volkswirtschaft und zuletzt in Tharandt Forstwissenschaft. Er war Mitglied der Calenberg-Grubenhagenschen Ritterschaft und Landschaftsmitglied der beiden Kreistage in Osterode und Worbis. Vom Jahre 1880 bis 1888 war er stellvertretender Amtsvorsteher für die Amtsbezirke Bockelnhagen und Gerode im Kreise Worbis. Ab 1888 war er Amtsvorsteher des Amtsbezirks Bockelnhagen im Kreise Worbis. Weiter war er Besitzer der Rittergüter Wollershausen im Hannoverschen Amte Herzberg und Lindenberg im ehemaligen Amt Osterode, sowie des Majorats Silkerode-Allerberg im Kreis Worbis, bestehend aus den vier Rittergütern Silkerode Oberhof, Silkerode Unterhof, Bockelnhagen Wollershäuser Hof und Weilrode Hinterhof.
Er heiratete am 29. Dezember 1885 Louise von der Esch, die einzige Tochter des preußischen GeneralmajorsKarl von der Esch (1827–1880). Das Paar hatte mehrere Kinder:
Olga (* 1887) ⚭ Erich von Schleicher, Major a. D.
Magarethe (* 1888)
Ludwig (1890–1950) ⚭ 1919 Elisabeth von Oheimb (* 1898)
↑Fritz Specht, Paul Schwabe: Die Reichstagswahlen von 1867 bis 1903. Eine Statistik der Reichstagswahlen nebst den Programmen der Parteien und einem Verzeichnis der gewählten Abgeordneten. 2. Auflage. Verlag Carl Heymann, Berlin 1904, S. 126.