Bernhard Beck entstammte einer aus dem Allgäu kommenden Familie, die mit dem Landwirt Peter Beck (1657–1752) in Rottach bei Immenstadt die direkte Stammreihe beginnt. Sein Vater ist der Freiburger Hochschullehrer und Prorektor der Universität Freiburg Karl Joseph Beck.
Beck heiratete in erster Ehe am 19. März 1846 in Freiburg Elise Gaeß (1824–1858). Aus dieser ersten Ehe stammten u. a. die beiden preußischen GeneralleutnanteFerdinand (1850–1933) und Richard von Beck (1851–1909). Nach dem Tod seiner ersten Ehefrau heiratete er in zweiter Ehe am 25. April 1861 im Freiburger Münster Mathilde Freiin von und zu Bodman (1837–1871), die Tochter des Heinrich Freiherr von Bodman und der Elise Shone (1811–1891). Aus dieser zweiten Ehe stammte u. a. der Direktor des Karlsruher Krankenhauses Bernhard von Beck (1863–1930). Nach dem Tod seiner zweiten Ehefrau heiratete Beck schließlich in dritter Ehe am 22. August 1876 in Karlsruhe Helene Freiin von Stengel (1841–1880).
Schriften
Die Schädelverletzungen. Fr. Wagner’sche Buchhandlung, Freiburg im Breisgau 1865.