Salviati widersetzte sich im Juli 1537 der Machtübernahme Cosimos I. in Florenz. Deswegen führte er gemeinsam mit Piero Strozzi, einem Urenkel Lorenzos des Prächtigen, ein Heer von florentinischen Republikanern, welches aus 4000 Mann Infanterie und 300 Reitern bestand und durch französische Truppen unterstützt wurde, gegen den 1. Herzog der Toskana. Cosimo I. gelang es jedoch, ein Heer aus toskanischen, spanischen und kaiserlichen Truppen rechtzeitig aufzustellen, das am 1. August 1537 unter dem Kommando des Feldherren Alessandro Vitelli die republikanischen Truppen bei Prato vernichtend schlug.