Die ehemalige Bergbau-Gemeinde liegt an der Grenze zum Département Moselle, etwa 20 Kilometer nordwestlich von Metz. Die Orne zieht in einer Schleife durch das Gemeindegebiet, am nördlichen Ortsrand von Auboué mündet der Woigot in die Orne.
Umgeben wird Auboué von den fünf Nachbargemeinden: