Gehlot ist studierter Volkswirtschaftler und als Sozialpolitiker seit 1980 im Unterhaus des indischen Parlaments (Lok Sabha) tätig. Er wurde von PremierministerinIndira Gandhi gefördert, die frühzeitig sein politisches Potential erkannte.[1] Seitdem bekleidet er leitende Positionen in verschiedenen Ministerien.
Gehlot ist Hindu[2] und seit 1977 mit Sunita Gehlot verheiratet. Er hat 2 Kinder und lebt in Jodhpur im Bundesstaat Rajasthan.