Vor 1879 bestand in Erkelenz das Friedensgericht Erkelenz. Das königlich preußische Amtsgericht Erkelenz wurde mit Wirkung zum 1. Oktober 1879 als eines von 16 Amtsgerichten im Bezirk des Landgerichtes Aachen im Bezirk des Oberlandesgerichtes Köln gebildet. Der Sitz des Gerichts war Erkelenz.
Am Gericht bestand 1880 eine Richterstelle. Das Amtsgericht war damit ein kleines Amtsgericht im Landgerichtsbezirk.[2]
1906 wurde das Landgericht Mönchengladbach gegründet und das Amtsgericht Erkelenz diesem zugeordnet.
Im Jahr 1974 wurde das Amtsgericht Wegberg aufgehoben und dessen Sprengel dem Amtsgericht Erkelenz zugelegt.
Gerichtsgebäude
Das Erkelenzer Friedensgericht hatte seinen Sitz im Privathaus von Franz Gerkrath in der Brückstraße 12. Für das Amtsgericht wurde 1880/81 nach Plänen des königlichen Garnisonsbauinspektors Hauck ein neues Gebäude in der Aachener Straße erbaut. Dieses steht unter Denkmalschutz.
1985 zog das Amtsgericht in das in dem im Jahre 1964 errichteten Verwaltungsgebäude des ehemaligen Kreises Erkelenz an der Kölner Straße.