Millaud wurde als Sohn des Bankers Moïse Millaud geboren.
Nach dem Jura-Studium veröffentlichte er 1865 das Gedicht Fantaisies de jeunesse. Unter dem Pseudonym „d’Oronte“ schrieb er Artikel in der La Gazette de Hollande und der La Revue de poche, später schrieb er auch für Le Figaro.
1872 verfasste er sein erstes Theaterstück, Le Péché véniel. Es folgten Le Péché véniel (1872), Pentus (1873), La Farce de la femme muette und Le Collier d’or (1877), Lili (1882) und Le Fiacre 117 (1891).
↑Das Pseudonym „Baron Grimm“ sollte nicht mit dem deutschen Schriftsteller und Diplomaten Baron Friedrich Melchior Grimm (1723–1807) verwechselt werden.