Hirata hatte eine ungewöhnliche Herkunft für einen Schauspieler: Seine Ausbildung begann schon im Kindergarten, wo er vom japanischen Militär entdeckt wurde. Er erfuhr seine Ausbildung in einer Militärakademie. Nachdem er an der Universität Tokio seinen Abschluss gemacht hatte, überraschte er seine Familie, weil er eine Schauspielkarriere nachgehen wollte.
Ursprünglich sollte Hirata noch einen Auftritt als Major im 1984 erscheinenden Godzillafilm Godzilla – Die Rückkehr des Monsters haben. Er litt jedoch zu dieser Zeit schon an Lungenkrebs und starb im Alter von 56 Jahren nach einem langen Krebsleiden, noch bevor seine Szene gedreht werden konnte.
Hirata war bis zu seinem Tod mit der Schauspielerin Yoshiko Kuga verheiratet.