Denne artikel behøver tilretning af sproget. Sproget i denne artikel er af lav kvalitet på grund af stavefejl, grammatikfejl, uklare formuleringer eller sin uencyklopædiske stil. Du kan hjælpe Wikipedia ved at forbedre teksten.(januar 2019) (Lær hvordan og hvornår man kan fjerne denne skabelonbesked)
Rothenburg går tilbage til omkring 970 e. Kr. i Detwang, der er en bydel i det nuværende Rothenburg.
I 1172 fik Rothenburg status som by. De første bymure blev bygget. Weisser Turm, Markusturm og Röderbogen består.
Da Rothenburg i 1274 blev en fri rigsstad, var den en af de 20 største byer i det Tysk-Romerske Rige. Befolkningen var på omkring 5.500 inden for bymurene og 14.000 i det omkringliggende 390 km² store område.
Under trediveårskrigen ville den katolskeGeneral Tilly i oktober 1631 indkvartere sine 40.000 soldater i den protestantiske by Rothenburg, og den blev plyndret. Kong Gustav 2. Adolf af Sverige opholdt sig i Rothenburg i 1631. Byen blev belejret og indtaget af franske tropper under ledelse af general Turenne i 1645. Ved freden i 1648 måtte byen betale krigserstatning og låne til den. De sidste soldater forlod først byen i 1650; byen havde da mistet halvdelen af befolkningen, og byudviklingen standsede.
Under anden verdenskrig blev byen bombet i marts 1945 af de allierede; 39 blev dræbt, 306 huse, seks offentlige bygninger, ni tårne og 600 meter af bymuren, i alt omkring 40% af den gamle bydel blev ødelagt.
I årene efter krigen er byen omhyggeligt blevet genopbygget og rekonstrueret.
