Byen nævnes første gang i 1188 som Burgus Tinkelspuhel i officielle dokumenter. I 1300-tallet blev byen pantsat gentagne gange, og indbyggerne måtte betale dyrt for at få deres frihed tilbage. Dinkelsbühl modtog vigtige privilegier som modydelse. Byen fik status som rigsstad i 1351 og havde denne status indtil byen blev annekteret af Bayern i 1802.
Seværdigheder og museer
Deutsches Haus:
Dette er nok det mest kendte hus i byen og ligger lige ved St. Georgs-kirken. Huset blev bygget i slutningen af 1400-tallet. Det blev opført af grev Drechel-Deufstetten og huser i dag et hotel og en restaurant.
Historisches Museum i Spitalhof:
Museet huser tre etager med udstillinger som viser byens historie og hvordan dagliglivet artede sig for indbyggerne.
Museum 3. Dimension ved Nördlinger Tor:
Dette museet byder på hologrammer, optiske illusioner, opdagelsen af perspektiv, laserlys og tredimensionale projektioner.
Den årlige heavy metal-festival Summer Breeze Open Air finder sted i Dinkelsbühl hver sommer.
Tårne og byporte på bymuren
Salwartenturm
Grüner Turm (bagved til venstre) og Faulturm
Nördlinger Tor med Stadsmøllen (træsnit af Carl Thiemann)
Segringer Tor
Bygværker på bymuren (retning med uret begyndende i nord)
