Hans ejendom ved Coigny blev ophøjet til et grevskab af Kong Ludvig 14. som en anerkendelse af hans fars indsats. Comte de Coigny blev musketer i 1667. Han blev guvernør af Caen i 1680. Han blev udnævnt til generalløjtnant i Ludvig 14. arméer i 1693, og generaldirektør for kavaleriet i 1694. Han døde ved Kœnigsmacker i Alsace i august 1704.[2][3]
Robert Jean Antoine havde giftet sig med Marie-Françoise de Matignon (3. august 1648 – 11. oktober 1719)[5] den 5. oktober 1668. De fik tre børn: François, Henri og Madeleine.[1][3] Han blev efterfulgt som Comte de Coigny af sin søn François de Franquetot de Coigny (1670–1759), som blev marskal af Frankrig.
^ abNicolas Viton de Saint-Allais: Nobiliaire universel de France ou Recueil général des généalogies historiques des maisons nobles de ce royaume, v. 10, p29-32.