Kommunen ligger ca. midtvejs mellem HansestæderneHamborg og Lübeck ca. tre km syd for Bad Oldesloe. I kommunen Rümpel ligger landsbyerne Höltenklinken, Rohlfshagen og Rümpel. Fra 1887 til 1976 havde Rümpel jernbanestation på linjen mellem Schwarzenbek og Bad Oldesloe.
Rümpel ligger ved vandløbene Süderbeste, Norderbeste og Beste. Kommunen grænser mod sydøst til motorvejenA1.