Medeltidsmuseet (tidligere Stockholms medeltidsmuseum) er et historisk museum på Helgeandsholmen i Stockholm. Dets formål er at vise byens historie og samfundsliv i middelalderen.
Museet åbnede i 1986 og findes under Riksplan og Norrbron.[1] I museet findes det ruiner fra bymuren fra begyndelsen af 1500-tallet. De blev udgravet mellem 1978 og 1980 i forbindelse med ombygningen af Riksdagshuset. Totalt har museet 1750 m² udstillingsområde og 850 udstillede genstande fra hele Stockholm.[2]
Mellem 2007 og 2010 holdt museet lukket på grund af restaureringen af Norrbro, og i mellemtiden blev museet renoveret og moderniseret. Imens genopbyggedes en del af udstillingen i Kulturhuset på Sergels Torg.[3]