Semmeling tilbragte hele sin aktive karriere, fra 1959 til 1974, hos Standard Liège i hjemlandet.[2] Her var han med til at vinde hele fem belgiske mesterskaber. (1961, 1963, 1969, 1970 og 1971).
Semmeling spillede desuden 35 kampe og scorede to mål for det belgiske landshold.[3] Han repræsenterede sit land ved VM i 1970 i Mexico, hvor han spillede alle sit holds tre kampe.[4] To år senere var han med til at vinde bronze ved EM i 1972 på hjemmebane.[5]
