Ib og Jørgen Rasmussen er sønner af cykelhandler Viggo Poul Andreas Rasmussen og Emmy Magdalene Wohlleben. De blev studenter 1950 og gik på Kunstakademiets Arkitektskole 1950-1955, hvor de tog afgang. Begge var på Kay Fiskers tegnestue 1955-56, og Jørgen Rasmussen var ansat under Erik Møller 1956-57. Fra 1957 drev de tegnestue sammen, og de har med undtagelse af enkelte værker inden for industriel design tegnet alt i fællesskab. Ib Rasmussen modtog Akademiets lille guldmedalje 1957 og broderen fik den to år senere. Ib Rasmussen var lærer på Kunstakademiets Arkitektskoles restaureringsafdeling 1968-78, mens broderen sad i Akademiraadets udvalg for by- og landskabsplanlægning 1971-86, var undervisningsassistent på Kunstakademiet under Vilhelm Wohlerts afdeling i syv år under docent Mogens Krustrup og underviste på arkitektskolen i Trondheim1961.
Udmærkelser
Brødrene modtog Akademiets rejsestipendium i henholdsvis 1957 og 1961 og 1959 og 1961 og Zacharias Jacobsens Legat i henholdsvis 1958, 1959 og 1971 og 1958 og 1962. De har rejst i det meste af Europa og lande i andre verdensdele.
Ib Rasmusen blev gift 24. marts1963 i Slangerup med Karin Holten Lange, datter af tømmerhandler Hans Ross Holten Lange og Anne-Marie Pedersen. Ægteskabet blev opløst, og han giftede sig senere med arkitekt Marie Sterner, datter af ingeniør Folke Sterner og Bodil Middelbo-Outzen.
Jørgen Rasmussen blev gift 1. februar 1957 i London med Hanne Ringsted, datter af journalist, forfatteren Henrik V. Ringsted og Grete Schäffer. Ægteskabet blev opløst 1973.