Fra 1935 lå ortopædisk hospital ved Lyngbyvej, hospitalet blev nedlagt i 1978 og overført til Rigshospitalet.
Pladsen blev i 1942 af Københavns Kommune navngivet efter Hans Knudsen, der oprettede Samfundet og Hjemmet for Vanføre, det nuværende Sahva, i en nærliggende bygning. Samfundet opførte i 1957 det markante højhus Kollektivhuset i 11 etager, der i dag rummer boliger og bofællesskaber samt en dagligvareforretning.
Lyngbyvej blev omlagt i 1931 og i den forbindelse kom der en rundkørsel, som blev nedlagt i 1974. Da blev Lyngbymotorvejen, som Helsingørmotorvejen hed indtil 2005, nemlig forbundet med Hans Knudsens Plads.
Pladsen fungerede også som busholdeplads og endestation, både for de Gule Omnibusser (1953-64) og Jyllandsbussen. Derfor var der også en kiosk og frugthandel at finde på Hans Knudsens Plads, så passagerer og andre kunne proviantere til rejsen.
I midten af 1950’erne havde Københavns Handelsbank en afdeling i nr. 2. Westergaards Boghandel fandt man i 4A og tøjbutikken Ryvangens Messe (ved Walter Mortensen) var i nr. 6.
Transport
Hans Knudsens Plads har to busstoppesteder, foruden at ligge ca. 150 meter fra Ryparken Station: Et i nordgående retning og et i sydgående retning, der begge betjener buslinjerne 14184185150S og 94N.