Han debuterede på Det kongelige Teater i 1949 efter at have gennemgået elevskolen. Han var skuespiller ved Det kongelige Teater til 1955 og igen fra 1963. I den mellemliggende periode var han ansat på Det Ny Teater. Han er bedst kendt for de alvorlige roller (som Strindberg og Lorca), som kom til udtryk i mange teaterroller samt optræden i både radio og tv.
Han levede i en periode i 1960'erne papirløst sammen med kollegaen Susse Wold, med hvem han har sønnen Christian Mørk. Forholdet gik i stykker, skriver Susse Wold i selvbiografien "Fremkaldt", da han fandt ud af, at han var bøsse.
Erik Mørk var i forbindelse med en provinsturné impliceret i en alvorlig trafikulykke i efteråret 1992, hvis følger han aldrig overvandt.
