Atlasov oedd yr Ewropeiad cyntaf i weld Afon Golygina yn ne Kamchatka. Cyn cyrraedd Kamchatka roedd wedi fforio yn nwyrain Siberia a Dwyrain Pell Rwsia a chyrhaedd Môr Okhotsk. Cafodd ei gyhuddo o drin ei griw o Cosaciaid yn arw; fe'i llofruddwyd yn ei gwsg yn 1711.