Teodora se narodila v roce 1330 jako nejmladší dcera a dítě srbského krále Štěpána Uroše III. Dečanského z jeho druhé manželky Marie Palaiologovny. Jejími prarodiči z matčiny strany byli Jan Komnenos Palaiologos, guvernérSoluně, a Irena Metochitissa. Theodora měla jednoho plnoprávného bratra, Simeona Uroše, a sestru Jelenu; měla také dva nevlastní sourozence z otcova prvního manželství s Theodorou Smileckou Bulharskou, Štěpána Uroše Dušana a Dušicu. Když byl Theodoře rok, nechal Štěpán Uroš Dušan na naléhání šlechty jejich otce sesadit a uvěznit v řetězech a následně si uzurpoval srbský trůn jako Štěpán Uroš IV. Dušan. Její matka se neúspěšně pokoušela získat pro Simeona korunu a poté odešla do monastýru, kde v roce 1355 zemřela.
Sňatek
V roce 1347, ve svých 17 letech, se Teodora provdala za despotu Dejana, kterému titul sebastokratora udělil její bratr Štěpán Dušan. Po jejím sňatku byla v srbském pravoslavném klášteře Visoki Dečani zhotovena fresková malba Teodory. Z manželství se narodily tři děti:
Teodora – provdaná za 1. Žarka, 2. Đurađa I. Balšiće
Náboženský život
Teodora se vydala po stopách své matky a rovněž vstoupila do monastýru. Její matka přijala jméno Marta a Theodora, když se stala řeholnicí, přijala jméno Eudokia. V listině z roku 1379 je zaznamenáno, že Eudokia imperatrix et filius Constantinus darovala majetek Chilandarskému klášteru na svaté hoře Athos.