Skalní okno je skalní tvar, vzniklý podobně jako skalní brána zvětráváním a erozí. Skalní okna mohou mít rozměry od desítek centimetrů až do několika metrů v průměru, ojediněle dosahují rozměru i desítek metrů. Jedná se o otvor ve skále, nedosahující jejího úpatí (čímž se liší od skalní brány). Vzniká dlouhodobým působením exogenníchgeologických činitelů (vítr, voda, teplota…) na horninu tvořenou nestejně odolnými vrstvami a materiály, díky kterým se výrazně uplatňuje vliv selektivní eroze. Skalní okna jsou četná především v pískovcových skalních městech, v krasových oblastech, ale vyskytují se i v odolnějších horninách (v žulách na Šumavě apod.).