Seznam mistrů světa v orientačním běhu ve štafetovém závodě seřazen podle data od roku 1966. Štafety se běhají od počátku jako 4členné a od roku 2003 již jen jako 3členné.^[1]

Rok	Zlato	Stříbro	Bronz	Parametry
MS 1966	Švédsko Bertil Norman Karl Johansson Anders Morelius Göran Öhlund	Finsko Erkki Kohvakka Rolf Koskinen Juhani Salmenkylä Aimo Tepsell	Norsko Dagfinn Olsen Ola Skarholt Åge Hadler Stig Berge
MS 1968	Švédsko Sture Björk Karl Johansson Sten-Olof Carlström Göran Öhlund	Finsko Rolf Koskinen Veijo Tahvanainen Juhani Salmenkylä Markku Salminen	Norsko Per Fosser Ola Skarholt Stig Berge Åge Hadler
MS 1970	Norsko Ola Skarholt Stig Berge Per Fosser Åge Hadler	Švédsko Björn Nordin Karl Johansson Sture Björk Bernt Frilén	Československo Zdeněk Lenhart Bohuslav Beránek Jaroslav Jašek Svatoslav Galík
MS 1972	Švédsko Lennart Carlström Rolf Pettersson Arne Johansson Bernt Frilén	Švýcarsko Dieter Hulliger Dieter Wolf Bernard Marti Karl John	Bulharsko Zoltán Boros János Sőtér Géza Vajda András Hegedűs
MS 1974	Švédsko Rolf Pettersson Gunnar Öhlund Arne Johansson Bernt Frilén	Finsko Hannu Mäkirinta Markku Salminen Risto Nuuros Seppo Väli-Klemelä	Norsko Svein Jacobsen Jan Fjærestad Ivar Formo Eystein Weltzien
MS 1976	Švédsko Erik Johansson Gert Pettersson Arne Johansson Rolf Pettersson	Norsko Jan Fjærestad Øystein Halvorsen Svein Jacobsen Egil Johansen	Finsko Hannu Mäkirinta Markku Salminen Matti Mäkinen Kimmo Rauhamäki
MS 1978	Norsko Jan Fjærestad Svein Jacobsen Egil Johansen Eystein Weltzien	Švédsko Rolf Pettersson Lars Lönnkvist Kjell Lauri Olle Nabo	Finsko Urho Kujala Jorma Karvonen Simo Nurminen Risto Nuuros
MS 1979	Švédsko Rolf Pettersson Kjell Lauri Lars Lönnkvist Björn Rosendahl	Finsko Seppo Keskinarkaus Hannu Kottonen Risto Nuuros Ari Anjala	Československo Petr Uher Zdeněk Lenhart Jiří Ticháček Jaroslav Kačmarčík
MS 1981	Norsko Øyvin Thon Harald Thon Tore Sagvolden Sigurd Dæhli	Švédsko Lars-Henrik Undeland Bengt Levin Jörgen Mårtensson Lars Lönnkvist	Finsko Kari Sallinen Ari Anjala Seppo Rytkonen Hannu Kottonen
MS 1983	Norsko Morten Berglia Øyvin Thon Tore Sagvolden Harald Thon	Československo Vlastimil Uchytil Pavel Ditrych Jozef Pollák Jaroslav Kačmarčík	Švédsko Bengt Levin Kjell Lauri Lars Lönnkvist Kent Olsson
MS 1985	Norsko Morten Berglia Atle Hansen Tore Sagvolden Øyvin Thon	Švédsko Lars Palmqvist Michael Wehlin Kjell Lauri Jörgen Mårtensson	Švýcarsko Willi Müller Martin Howald Urs Flühmann Alain Gafner
MS 1987	Norsko Morten Berglia Håvard Tveite Tore Sagvolden Øyvin Thon	Švýcarsko Markus Stappung Stefan Bolliger Kaspar Öttli Urs Flühmann	Švédsko Kent Olsson Hans Melin Jörgen Mårtensson Michael Wehlin
MS 1989	Norsko Øyvin Thon Rolf Vestre Petter Thoresen Håvard Tveite	Švédsko Kent Olsson Michael Wehlin Jörgen Mårtensson Håkan Eriksson	Finsko Keijo Parkkinen Ari Kattainen Peter Ivars Reijo Mattinen
MS 1991	Švýcarsko Thomas Bührer Alain Berger Urs Flühmann Christian Aebersold	Norsko Petter Thoresen Bjørnar Valstad Rolf Vestre Håvard Tveite	Finsko Reijo Mattinen Ari Anjala Miko Kuisma Keijo Parkkinen
MS 1993	Švýcarsko Dominik Humbel Christian Aebersold Urs Flühmann Thomas Bührer	Anglie Anglie Jonathan Musgrave Martin Bagness Stephen Palmer Steven Hale	Finsko Keijo Parkkinen Mika Kuisma Petri Forsman Timo Karppinen
MS 1995	Švýcarsko Alain Berger Daniel Hotz Christian Aebersold Thomas Bührer	Finsko Keijo Parkkinen Reijo Mattinen Timo Karppinen Janne Salmi	Švédsko Lars Holmqvist Jimmy Birklin Johan Ivarsson Jörgen Mårtensson
MS 1997	Dánsko Torben Skovlyst Carsten Jørgensen Chris Terkelsen Allan Mogensen	Finsko Timo Karppinen Juha Peltola Mikael Boström Janne Salmi	Norsko Håvard Tveite Bjørnar Valstad Kjetil Bjørlo Petter Thoresen
MS 1999	Norsko Tore Sandvik Bernt Bjørnsgaard Petter Thoresen Bjørnar Valstad	Finsko Jani Lakanen Juha Peltola Mikael Boström Janne Salmi	Švédsko Jimmy Birklin Håkan Eriksson Jörgen Olsson Johan Ivarsson
MS 2001	Finsko Jani Lakanen Jarkko Huovila Juha Peltola Janne Salmi	Norsko Bernt Bjørnsgaard Carl Henrik Bjørseth Tore Sandvik Bjørnar Valstad	Česko Michal Horáček Michal Jedlička Radek Novotný Rudolf Ropek
MS 2003	Švédsko Niclas Jonasson Mattias Karlsson Emil Wingstedt	Finsko Jani Lakanen Jarkko Huovila Mats Haldin	Anglie Anglie Daniel Marston Jon Duncan Jamie Stevenson
MS 2004	Norsko Bjørnar Valstad Øystein Kristiansen Jørgen Rostrup	Rusko Michail Mamlejev Andrej Chramov Valentin Novikov	Švédsko Mattias Karlsson Emil Wingstedt Niclas Jonasson
MS 2005	Norsko Holger Hott Johansen Øystein Kristiansen Jørgen Rostrup	Francie François Gonon Damien Renard Thierry Gueorgiou	Švýcarsko Matthias Merz Marc Lauenstein Daniel Hubmann
MS 2006	Rusko Roman Jefimov Andrej Chramov Valentin Novikov	Finsko Mats Haldin Jarkko Huovila Jani Lakanen	Švédsko Niclas Jonasson Emil Wingstedt Mattias Karlsson
MS 2007	Rusko Roman Jefimov Andrej Chramov Valentin Novikov	Švédsko Peter Öberg David Andersson Emil Wingstedt	Finsko Mats Haldin Pasi Ikonen Tero Föhr
MS 2008	Velká Británie Graham Gristwood Jon Duncan Jamie Stevenson	Rusko Dmitrij Cvetkov Andrej Chramov Valentin Novikov	Švýcarsko Baptiste Rollier Matthias Merz Daniel Hubmann
MS 2009	Švýcarsko Baptiste Rollier Daniel Hubmann Matthias Merz	Rusko Dmitrij Cvetkov Valentin Novikov Andrej Chramov	Finsko Topi Anjala Tero Föhr Mats Haldin
MS 2010	Rusko Andrej Chramov Dmitrij Cvetkov Valentin Novikov	Norsko Carl Waaler Kaas Audun Weltzien Olav Lundanes	Švýcarsko Daniel Hubmann Matthias Müller Matthias Merz
MS 2011	Francie Philippe Adamski François Gonon Thierry Gueorgiou	Norsko Carl Waaler Kaas Anders Nordberg Olav Lundanes	Švédsko Anders Holmberg Olle Boström David Andersson
MS 2012	Česko Tomáš Dlabaja Jan Šedivý Jan Procházka	Norsko Magne Dæhli Carl Waaler Kaas Olav Lundanes	Švédsko Jonas Leandersson Peter Öberg Anders Holmberg
MS 2013	Rusko Leonid Novikov Valentin Novikov Dmitrij Cvetkov	Švédsko Anders Holmberg Peter Öberg Gustav Bergman	Ukrajina Pavlo Ushkvarok Oleksandr Kratov Denys Ščerbakov
MS 2014	Švédsko Jonas Leandersson Fredrik Johansson Gustav Bergman	Švýcarsko Fabian Hertner Daniel Hubmann Matthias Kyburz	Francie Frédéric Tranchand François Gonon Thierry Gueorgiou
MS 2015	Švýcarsko Fabian Hertner Daniel Hubmann Matthias Kyburz	Norsko Øystein Kvaal Østerbø Carl Godager Kaas Magne Dæhli	Francie Vincent Coupat Lucas Basset Frédéric Tranchand
MS 2016	Norsko Carl Godager Kaas Olav Lundanes Magne Dæhli	Švýcarsko Fabian Hertner Daniel Hubmann Matthias Kyburz	Švédsko Fredrik Bakkman Gustav Bergman William Lind
MS 2017	Norsko Eskil Kinneberg Olav Lundanes Magne Dæhli	Francie Frédéric Tranchand Lucas Basset Thierry Gueorgiou	Švédsko Johan Runesson William Lind Gustav Bergman
MS 2018	Norsko Hallan Steiwer Gaute Eskil Kinneberg Magne Dæhli	Švýcarsko Florian Howald Daniel Hubmann Matthias Kyburz	Francie Nicolas Rio Lucas Basset Frédéric Tranchand

Úplná medailová tabulka:

Medailová klasifikace podle zemí
Umístění	Země	Zlato	Stříbro	Bronz	Součet
	Norsko	13	7	4	24
	Švédsko	8	7	10	25
	Švýcarsko	5	5	4	14
4.	Rusko	4	3	-	7
5.	Finsko	1	9	8	18
6.	Francie	1	2	3	6
7.	Česko	1	1	3	5
8.	Spojené království	1	1	1	3
9.	Dánsko	1	-	-	1
10.	Bulharsko	-	-	1	1
10.	Ukrajina	-	-	1	1

• Seznam mistryň světa v orientačním běhu – štafety
• Orientační běh
• Mistrovství světa juniorů v orientačním běhu
• Akademické mistrovství světa v orientačním běhu
• Mistrovství Evropy v orientačním běhu

• Český svaz orientačního běhu (ČSOB)
• International Orienteering Federation (IOF)
• Centrum historie OB (COH)
• Co je orientační běh?

Mezinárodní závody v orientačních sportech
OB :	Mistrovství světa • Světový pohár • Světové hry • Mistrovství světa juniorů • Mistrovství světa veteránů • Mistrovství Evropy • Mistrovství Evropy dorostenců • Akademické mistrovství světa • Akademické mistrovství Evropy
LOB :	Mistrovství světa • Světový pohár • Mistrovství světa juniorů • Mistrovství světa veteránů • Mistrovství Evropy • Akademické mistrovství světa
MTBO :	Mistrovství světa • Mistrovství světa juniorů
Trail - O :	Mistrovství světa
Mezinárodní federace orientačního běhu • Český svaz orientačních sportů