Skok do výšky patří do programu mistrovství světa od prvního ročníku v roce 1983. U mužů je výkonem potřebným k medailovému umístění nejméně 230 cm, u žen pak dvoumetrová hranice.

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1983	Helsinky	Gennadij Avdějenko	232	Tyke Peacock	Ču Ťien-chua
MS 1987	Řím	Patrik Sjöberg	238	Igor Paklin Gennadij Avdějenko	neudělena
MS 1991	Tokio	Charles Austin	238	Javier Sotomayor	Hollis Conway
MS 1993	Stuttgart	Javier Sotomayor	240	Artur Partyka	Steve Smith
MS 1995	Göteborg	Troy Kemp	237	Javier Sotomayor	Artur Partyka
MS 1997	Athény	Javier Sotomayor	237	Artur Partyka	Tim Forsyth
MS 1999	Sevilla	Vjačeslav Voronin	237	Mark Boswell	Martin Buss
MS 2001	Edmonton	Martin Buss	236	Jaroslav Rybakov Vjačeslav Voronin	neudělena
MS 2003	Paříž	Jacques Freitag	235	Stefan Holm	Mark Boswell
MS 2005	Helsinky	Jurij Krymarenko	232	Víctor Moya Jaroslav Rybakov	neudělena
MS 2007	Ósaka	Donald Thomas	230	Jaroslav Rybakov	Kyriakos Ioannou
MS 2009	Berlín	Jaroslav Rybakov	232	Kyriakos Ioannou	Raúl Spank Sylwester Bednarek
MS 2011	Tegu	Jesse Williams	235	Alexej Dmitrik	Trevor Barry
MS 2013	Moskva	Bohdan Bondarenko	241 – RMS	Mutaz Essa Baršim	Derek Drouin
MS 2015	Peking	Derek Drouin	234	Bohdan Bondarenko Zhang Guowei	neudělena
MS 2017	Londýn	Mutaz Essa Baršim	235	Danil Lysenko	Majd Eddin Ghazal
MS 2019	Dauhá	Mutaz Essa Baršim	237	Mikhail Akimenko	Ilja Ivaňuk
MS 2022	Eugene	Mutaz Essa Baršim	237	Woo Sang-hyeok	Andrij Procenko
MS 2023	Budapešť	Gianmarco Tamberi	236	JuVaughn Harrison	Mutaz Essa Baršim

Rok	Místo	Zlato	Výkon vítěze	Stříbro	Bronz
MS 1983	Helsinky	Tamara Bykovová	201	Ulrike Meyfarthová	Louise Ritterová
MS 1987	Řím	Stefka Kostadinovová	209 – RMS	Tamara Bykovová	Susanne Beyerová
MS 1991	Tokio	Heike Henkelová	205	Jelena Jelesinová	Inga Babakovová
MS 1993	Stuttgart	Ioamnet Quinterová	199	Silvia Costaová	Sigrid Kirchmannová
MS 1995	Göteborg	Stefka Kostadinovová	201	Alina Astafeiová	Inga Babakovová
MS 1997	Athény	Hanne Hauglandová	199	Olga Kaliturinová Inga Babakovová	neudělena
MS 1999	Sevilla	Inga Babakovová	199	Jelena Jelesinová	Světlana Lapinová
MS 2001	Edmonton	Hestrie Cloete	200	Inga Babakovová	Kajsa Bergqvistová
MS 2003	Paříž	Hestrie Cloete	206	Marina Kupcovová	Kajsa Bergqvistová
MS 2005	Helsinky	Kajsa Bergqvistová	202	Chaunte Howardová	Emma Greenová
MS 2007	Ósaka	Blanka Vlašičová	205	Anna Čičerovová Antonietta Di Martinová	neudělena
MS 2009	Berlín	Blanka Vlašičová	204	Anna Čičerovová	Ariane Friedrichová
MS 2011	Tegu	Anna Čičerovová	203	Blanka Vlašičová	Antonietta Di Martinová
MS 2013	Moskva	Světlana Školinová	203	Brigetta Barrettová	Ruth Beitiaová Anna Čičerovová
MS 2015	Peking	Marija Kučinová	201	Blanka Vlašičová	Anna Čičerovová
MS 2017	Londýn	Marija Lasickeneová	203	Julija Levčenková	Kamila Lićwinková
MS 2019	Dauhá	Marija Lasickeneová	204	Jaroslava Mahučichová	Vashti Cunninghamová
MS 2022	Eugene	Eleanor Pattersonová	202	Jaroslava Mahučichová	Elena Vallortigaraová
MS 2023	Budapešť	Jaroslava Mahučichová	201	Eleanor Pattersonová	Nicola Olyslagersová

• Přehled československých medailí na mistrovství světa v atletice
• Přehled českých medailí na mistrovství světa v atletice