První písemná zmínka o obci pochází z roku 1721. Původně se na místě dnešních Rajnochovic nacházely osady Polom, Paseky a jiné další. Dne 11. července 1721 tato sídla sloučilo šest synů (Jan, Martin, Václav, Jiří, Matouš, Vilém) bači Mikuláše Rajnocha,[4] od nějž vznikl název Rajnochovice. Mikuláš Rajnoch, podle údaje o sňatku v roce 1676,[5] pocházel ze vsi Pstruží.
Vývoj počtu obyvatel za celou obec i za jeho jednotlivé části uvádí tabulka níže, ve které se zobrazuje i příslušnost jednotlivých částí k obci či následné odtržení.[6][7]
V roce 2016 byla otevřena u místního kostela Hospůdka Kravín,[9] dále zde bylo v roce 2023 otevřeno ubytovací středisko Rajnošky,[10] ležící v areálu bývalého střediska Pilana, nedaleko bývalé ozdravovny a kapličky u cesty na přístřešek Pod Bařinou.[11]
V okolí jsou dvě sjezdovky – nedaleko přírodní rezervace v lokalitě Tesák a Troják i čtyři přírodní prameny s pitnou vodou. Dříve byla obec také proslulá Rajnochovickou keramikou[12] a hamry, dnes zase například rozhlednou na Kelčském Javorníku.
Dále se v obci nachází Arcidiecézní centrum života mládeže Přístav (na rajnochovické faře), zatímco v nedalekých kopcích v místní části Košovy je v provozu (v bývalém rekreačním středisku Pal Magneton Kroměříž) Táborové středisko spolku Sarkander ARCHA Rajnochovice (krátce jen Archa). Archa i Přístav jsou střediska pro mládež provozované katolickou církví.
Zajímavá byla úzkokolejná železnice na stahování dřeva, fungující v letech 1905 až 1921. Ta se obnovila v roce 2007; ne po původní trase, ale po trase na pozemku u místní pily.[15] V roce 2019 měla délku asi 300 metrů. V druhé polovině roku 2020 měla být prodloužena o dalších 280 metrů do hostince Ve Dvoře,[16] ale v roce 2020 se podařilo položit jen malou část plánované délky prodloužení.[17]
Josef Čuba (29. října 1893, Rajnochovice – 4. září 1951, Praha), člen odbojové skupiny Hory Hostýnské odsouzený za velezradu a rozvracení státu k trestu smrti
Vladimír Rajnoch (8. března 1925, Rajnochovice – 4. září 1951, Praha), člen odbojové skupiny Hory Hostýnské odsouzený za velezradu a rozvracení státu k trestu smrti
Pamětní deska na rodném domě Františka Xavera Veselého
↑ Rajnochovice v minulosti - Rajnochovice v minulosti - Oficiální stránky Obce Rajnochovice. www.rajnochovice.cz [online]. [cit. 2020-12-20]. Dostupné online.
