V modrém štítě šikmo stojí zlatý žebřík. Patří mezi nejstarší erbovní znamení na českém území.
K původnímu erbu se váže pověst zaznamenaná v Dalimilově kronice. Při obléhání Milána za krále Vladislava II. roku 1158 údajně předek Choustníků jako první zdolal hradby města, za což jej král odměnil tím, že mu do erbu dal žebřík.
Pravděpodobněji se jeví skutečnost, že příslušníci rodu museli za Přemysla II. opustit své statky v Polabí a náhradou si vybudovali hrad Choustník na Táborsku, který dokončili v roce 1282.